Phát sinh cọc trong một đoạn lý trình là việc tạo mới một tập hợp các cọc cách đều nhau và các cọc đậc biệt nằm trong đoạn lý trình đang xét.
Thay đổi độ dốc ống dẫn
Tạo đường bao tối ưu