Gán loại hố ga
Các hố ga sau khi phát sinh được lấy theo kiểu ga măc định. Lệnh gán kiểu hố ga có tác dụng đổi kiểu hố ga cho các hỗ ga đã có trên bản ve.
Biên tập xử lý dữ liệu PointCloud
- Tạo mô hình trực tiếp từ PCL
- Bộ lọc, phân lớp đối tượng
- Cắm và xuất số liệu tuyến trực tiếp