Chèn cọc là việc tạo mới từng cọc tại vị trí xác định. Vị trí có thể xác định trên bình đồ tuyến hoặc trên trắc dọc hoặc tại một lý trình xác định trước.
Tối ưu cao độ mạng lưới sẽ xác định cao độ mạng lưới tối ưu cho toàn bộ mạng lưới theo tiêu chí chiều sâu đặt ống là nhỏ nhất (tính từ bề mặt hoàn thiện của dự án) và đảm bảo chiều sâu tối thiểu.